最先進入骨盆入口的胎兒部分稱為胎先露。臀位是指胎先露為胎臀。臀先露以骶骨為指示點分為骶左前、骶右前、骶左橫、骶右橫和骶左後、骶右後，6種胎方位。臨床上又分為單臀先露、完全臀先露和混合型臀先露三種方式。臀位為最常見的異常胎位，在妊娠30周以前多數能自行倒轉；妊娠30周以後，若仍為臀位可行外倒轉術、膝胸臥位術，還有激光、針灸等調整胎位，經陰道自然分娩。