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共濟失調型腦性癱瘓主要受損部位在小腦，可以存在錐體系症狀以及錐體外系損傷同時出現。共濟失調型腦性癱瘓主要特點是運動感覺和平衡感覺所導致保持身體姿勢和協調運動障礙以及平衡功能障礙。本 類型在腦癱當中並不多見，大概佔50%比例，常和其它類型混合存在。
腦性癱瘓物理療法主要包括物理因子療法、運動療法以及平衡療法。物理因子療法主要包括石蠟療法、水療法、冷療法、生物反饋療法、腦電治療、直流電治療、小腦電刺激治療以及磁熱療法、超聲波治療和中頻治療等。
嬰兒腦性癱瘓一般是指圍產期由於各種原因，包括宮內窘迫、缺血缺氧性腦病、顱內出血、窒息等各種原因導致中樞性、非進展性的腦功能障礙性疾病。預防腦性癱瘓可進行圍產期保健工作，需及時進行胎心監護，包括孕期定期檢查，避免存在缺血 、缺氧表現，避免出現腦性癱瘓。