結節性硬化症的傳統電極植入方法為通過頭架、有框的立體定向進行。近期研製的機器人輔助立體定向電極植入技術可於機器人的引導下固定方向，將電極置入患者腦內的結節處或可疑癲癇灶處，與腦電圖機器連接，以監測患者的癲癇發作，明確癲癇發作的結節，進行相應的手術治療。如患者腦內存在多個可疑病灶，可放置多根電極，定位較為精準，創傷相對較小。