從醫學的角度上說，肉瘤是來源於間葉組織的惡性腫瘤。在民間我們把惡性腫瘤都往往都說成是癌，民間說的癌包括來源於上皮的癌和來源於間葉組織的肉瘤。肉瘤是發生於結締組織和肌肉內的惡性腫瘤，所以這些統稱為肉瘤，一般發生的部位在皮膚、皮下、骨膜及長骨的兩端。

最常見的骨肉瘤以年輕人為多，好發於四肢長骨的兩端，尤以股骨下端、脛骨上端及肱骨上端最常見。骨肉瘤發展迅速、病程短，剛開始發生於骨皮質內，逐漸向骨髓腔發展，有時還向外突破骨膜，侵入周圍的軟組織，容易引起病理性骨折。

除此之外，還有平滑肌肉瘤、淋巴肉瘤、滑膜肉瘤等等，這些肉瘤早期就可以發生轉移，尤其容易發生血行轉移，所以肉瘤屬於一種惡性腫瘤病變。