肝癌晚期靶向藥物治療主要是指針對腫瘤新生血管形成的抗血管靶向藥物治療，靶向藥物通常可阻斷腫瘤生長新生血管，比如抑制VEGF、FGF2等信號通路，可抑制腫瘤新生血管形成，切斷腫瘤營養，繼而對腫瘤生長起到抑制作用。

現在靶向藥物種類較多，有進口靶向藥物，也有國產靶向藥物；有一線治療晚期肝癌靶向藥物，也有在一線治療失敗後使用的二線靶向治療藥物。靶向藥物可和免疫治療、全身化療聯合使用，也可和局部治療聯合，包括介入、放療、消融以及外科手術等，目的是抑制腫瘤生長、延緩腫瘤復發及轉化為可手術切除的肝癌。通過靶向和聯合免疫治療，現在對於晚期肝癌的治療效果已得到明顯改善。