小兒麻痺症的步態源於下肢的功能或者結構變化。小兒麻痺症後遺症多表現為肢體癱瘓和肌肉麻痺甚至是肢體發生畸形。最常見的是下肢不同程度的肌肉無力，一些關節屈曲或特殊畸形。最常見的是足踝部的畸形，足踝部的畸形引起走路時腳跟不能落地、腳尖不能落地或者是足內翻，用腳背外側走路，關節不穩定，雙側肢體長度不等等畸形。另外身體其他部位也可能發生畸形，如脊椎的彎曲畸形、骨盆的傾斜畸形等。