理論上寶寶刷牙越早越好，第一顆牙齒萌出的時候即應該給寶寶刷牙。但是這時候寶寶自己不會刷牙，需要家長幫助。如寶寶太小用小牙刷很難刷，這時候可以採用其它的方法。比如媽媽用手指裹一層乾淨紗布，浸溼以後進行擦拭，從而清潔牙齒。

隨著寶寶長大，家長要求小孩能夠自己逐漸學會刷牙，一般在3歲左右，建議小朋友能夠自己刷牙。小朋友剛開始學習刷牙肯定刷不好，這時候父母親要在旁邊監督，幫助小朋友刷牙齒。隨著小朋友年齡長大，對刷牙方法會掌握越來越好，這時候可以自己刷牙。