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經皮腎鏡取石術是指在患者腰部皮膚取下約5mm的小切口，建立由皮膚至腎激活系統的手術通道，對腎輸尿管內結石進行碎石及取石的手術方法，該手術屬腔鏡泌尿外科微創手術。在治療尿路結石方面與輸尿管技術及體外衝擊波碎石術，共同稱為尿失禁的現代主要治療方法，已徹底改變上尿路結石傳 統手術方式。該手術具有療效確切、損傷小、恢復快等優點。
經皮腎鏡手術患者，一般術後5-7天即可出院，如患者進行無管化經皮腎鏡，還可提前兩天出院。隨該項技術不斷進步及設備改進，今後可達到日間手術技術，當天即可出院，更加節約醫療成本，且減少患者經濟負擔。目前以無管化經皮腎鏡手術為主，相比帶管手術更加方便，備受患者青睞。 該病術後還需特別注意併發症情況，避免影響患者日後生活。
輸尿管是尿液流動的通道，腎臟產生的尿液經過腎盂彙集後，通過輸尿管向下運輸到膀胱，進而藉助尿道排出體外。當輸尿管內出現結石時，尿液運輸流動會受到影響，腎臟產生的尿液在結石近側聚集，引起腎臟積水、擴張。嚴重者可壓迫腎臟實質，使腎實質厚度 變薄、腎單位功能受損，最終影響到患側腎功能。建議患者積極處理輸尿管結石、解除梗阻、緩解腎積水。
腎結石不影響女性懷孕、生孩子，但如果懷孕期間腎結石造成泌尿系感染，或排到輸尿管的過程中會引起腎絞痛，也可能導致輸尿管梗阻，造成腎積水，嚴重的可能會導致流產或妊娠被迫終止，因此建議腎結石的女性患者，在結石治癒之後再考慮懷孕的問題。腎結石是屬於泌尿 系統疾病，一般不會對生殖系統造成影響，既不影響女性的子宮附件、卵巢的正常生理功能，也不會影響雌激素、孕激素等激素分泌，如果沒有婦科其他疾病，腎結石不影響女性懷孕生育。
通常做完腎結石手術後，都會留置有輸尿管支架管，又稱豬尾巴導管。輸尿管支架管較長，放在輸尿管內，通常放2-4周，正常情況下可以拔出來。如果遇到有特殊情況，比如輸尿管狹窄，放置輸尿管支架管的時間會相應要延長，可以延長到3個月，甚至在3個月再更換一次之後，再等2-3個月之後再拔除。